ABB示教器線纜破損或連接控制器松動時，可能會讓ABB示教器進不了系統(tǒng)，一直顯示connecting to the robot controller

如何利用控制桿重啟ABB示教器？

1、將控制桿向右完全傾斜移動三次；

2、將控制桿向左完全傾斜移動一次；

3、將控制桿向下完全傾斜移動一次；

4、隨即顯示一個對話框，點擊Reset（重置）。

ABB示教器屏幕和搖桿怎樣校準？

1. 若觸摸偏移不是很大，可以進入ABB示教器-控制面板-觸摸屏，并根據提示進行校準。

2. 若屏幕已經完全失準，使無法點擊到相應位置按鈕，此時可以在重啟機器人開機時，同時按住示教器的可編程4鍵和stop鍵。系統(tǒng)會進入隱藏界面，根據提示點擊相應位置進行觸摸屏校準。完成屏幕校準后，會提示校準”搖桿，然后根據界面提示點擊，并根據提示移動搖桿完成搖桿的方向校準。

ABB示教器搖桿被禁的原因

原因一：在啟動ABB機器人時人為觸動搖桿，啟動后有時會出現搖桿禁用。這時重新啟動ABB機器人即可；

原因二：搖桿控制精度出現偏移，需校準搖桿。重啟ABB機器人的同時按住ABB示教器的第四個快捷鍵和停止鍵，ABB機器人啟動后就會出現校準畫面，按畫面提示校準即可。

原因三：ABB機器人示教器或ABB機器人系統(tǒng)故障。