上圖是廣州長科自動化的工程師正在維修一臺2015年6月生產的KUKA KR470-2 PA BASIC工業(yè)機器人，這臺庫卡機器人的故障是平衡缸壓力偏低，如下圖所示，壓力為一百零幾bar，低于設定范圍。

維修后，平衡缸壓力表顯示150bar

KUKA KR470-2 PA BASIC資料參數：

重量：2150KG

防護等級：IP65

控制器：KR C4

有效載荷：470

可達距離：3150

防護等級：IP 65

主要應用：堆垛，包裝及揀配

碼垛機器人開機操作步驟

①打開總電源。（確認總電源為3P AC380V）

②打開氣源。（確認氣源壓力不低于0.5MPa）

③確認安全防護門。（將所有安全門重新打開再關上）

④確認安全防護區(qū)內是否有人。（確認沒人后，再到碼垛機西門子控制操作面板上按復位按鈕約6秒鐘，對碼垛機系統(tǒng)進行復位）

⑤按啟動按鈕開機，進入西門子觸摸屏主畫面。

KUKA KR470-2 PA在重載級中擁有結構緊湊、自重輕和速度快的優(yōu)點。它非常適用于470公斤以下的搬運作業(yè)。由于使用不同高度的擴展支架，該卸碼垛機器人可以靈活地適應相應的作業(yè)，它大大縮短了循環(huán)時間，并由于結構緊湊和自重輕的優(yōu)點可以實現更大的流程效率，且故障間隔時間長達7萬小時。