近段時(shí)間眾機(jī)器人企業(yè)2020年年報(bào)紛紛出爐，不少企業(yè)出現(xiàn)了營(yíng)收、業(yè)績(jī)雙大漲的情況，與2020年疫情下全球經(jīng)濟(jì)低迷的情形呈截然相反的態(tài)勢(shì)。新冠疫情給全行業(yè)帶來(lái)了沉重一擊，中國(guó)2020年GDP同比增速2.3%已經(jīng)是全球主要經(jīng)濟(jì)體中最為搶眼的表現(xiàn)，其中機(jī)器人行業(yè)就是重大推手之一，除1-2月份產(chǎn)量同比下滑外，其余月份的同比增速均在12.9%-51.4%之間，全年累計(jì)生產(chǎn)237068臺(tái)（套），同比增長(zhǎng)19.1 %，工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)總營(yíng)收為531.7億元，同比增長(zhǎng)6%，創(chuàng)下我國(guó)工業(yè)機(jī)器人單年產(chǎn)量最高紀(jì)錄，成為我國(guó)后疫情時(shí)代助力經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要引擎。

以上足以說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人在接下來(lái)的很長(zhǎng)一段時(shí)間是很具發(fā)展前景的行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人方面需求的人才也會(huì)增長(zhǎng)。那么從哪些方面開(kāi)始學(xué)習(xí)了解工業(yè)機(jī)器人呢？

工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)比較綜合的學(xué)科，主要涉及到有電工、電氣、機(jī)械、計(jì)算機(jī)等多方面的學(xué)科知識(shí)。技術(shù)體系有兩個(gè)方向：機(jī)械方向，電氣方向。機(jī)械方向：通用機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)件、電機(jī)、氣動(dòng)部分選型，學(xué)習(xí)中用到二維三維制圖建模軟件，如AutoCAD、solidworks、Catia等，用于夾治具設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)仿真；電氣方向：電氣基礎(chǔ)、電氣元器件選型、電氣原理圖設(shè)計(jì)、主流PLC編程（如西門(mén)子、三菱）、工業(yè)通訊、工業(yè)軟件編程。

接下來(lái)就是工業(yè)機(jī)器人入門(mén)基礎(chǔ)操作學(xué)習(xí)了，工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)、指令、參數(shù)等等一系列的應(yīng)用和工業(yè)機(jī)器人故障處理。

不同廠家生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人，操作方法會(huì)不一樣，但大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人操作及編程邏輯是大同小異的，當(dāng)你熟練了一種工業(yè)機(jī)器人，其他品牌的工業(yè)機(jī)器人，拿著說(shuō)明書(shū)研究半天，基本也能夠熟練運(yùn)用。所以在學(xué)工業(yè)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)先選好一個(gè)品牌的機(jī)器人，如ABB的工業(yè)機(jī)器人，學(xué)習(xí)ABB機(jī)器人可從學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真編程入手，在仿真軟件RobotStudio中初步了解工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、示教操作、程序編輯。

工業(yè)機(jī)器人核心課程分為工業(yè)機(jī)器人三維機(jī)械設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人離線仿真編程、工業(yè)機(jī)器人操控與示教編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用等。下面講講機(jī)器人的一些部件。

傳感器：傳感器用來(lái)收集工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)的信息或用來(lái)與外部環(huán)境進(jìn)行通信。工業(yè)機(jī)器人控制器需要知道每個(gè)連桿的位置才能知道機(jī)器人的每一個(gè)的狀態(tài)，集成在工業(yè)機(jī)器人內(nèi)的傳感器將每一個(gè)關(guān)節(jié)和連桿的信息發(fā)送給控制器，于是控制器就能決定工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)型。工業(yè)機(jī)器人常配有許多外部傳感器，例如視覺(jué)系統(tǒng)，觸覺(jué)傳感器，語(yǔ)言合成器等，以使工業(yè)機(jī)器人能與外界進(jìn)行通信。

控制器：工業(yè)機(jī)器人控制器從計(jì)算機(jī)獲取數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作，并與傳感器反饋信息，一起協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人控制器與人的小腦十分相似，雖然小腦的功能沒(méi)有人的大腦功能強(qiáng)大，但它卻控制著人的運(yùn)動(dòng)。

處理器：處理器是工業(yè)機(jī)器人的大腦，用來(lái)計(jì)算工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，確定每個(gè)關(guān)節(jié)應(yīng)移動(dòng)多少和多遠(yuǎn)才能達(dá)到預(yù)定的速度和位置，并且監(jiān)督控制器與傳感器協(xié)調(diào)動(dòng)作。處理器通常就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它也需要擁有操作系統(tǒng)，程序和像監(jiān)視器那樣的外部設(shè)備等。

軟件：用于工業(yè)機(jī)器人的軟件大致有三塊。第一塊是操作系統(tǒng)，用來(lái)操作計(jì)算機(jī)。第二塊是工業(yè)機(jī)器人軟件，它根據(jù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算每一個(gè)關(guān)節(jié)的動(dòng)作，然后將這些信息傳送到控制器。第三塊是例行程序集合和應(yīng)用程序，它們是為了使用工業(yè)機(jī)器人外部設(shè)備而開(kāi)發(fā)的（例如視覺(jué)通用程序），或者是為了執(zhí)行特定任務(wù)而開(kāi)發(fā)的。

末端執(zhí)行器：連接在機(jī)械手最后一個(gè)關(guān)節(jié)上的部件，它一般用來(lái)抓取物體，與其他機(jī)構(gòu)連接并執(zhí)行需要的任務(wù)，如焊接，噴漆，涂膠以及零件裝卸等。通常，末端執(zhí)行器的動(dòng)作由工業(yè)機(jī)器人控制器直接控制，或?qū)?a class="taglink" title="工業(yè)機(jī)器人" href="http://www.trolley-app.com" target="_blank">工業(yè)機(jī)器人控制器的信號(hào)傳至末端執(zhí)行器自身的控制裝置，如PLC。

學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人需要多長(zhǎng)時(shí)間？

如果你的目的是系統(tǒng)操作員和運(yùn)維員，那么學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人核心課程，時(shí)間需3個(gè)月左右，但是如果你是非機(jī)械、電氣、自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)大專(zhuān)人士，還得花2到3個(gè)月的時(shí)間學(xué)習(xí)電氣和機(jī)械基礎(chǔ)，如學(xué)習(xí)了解伺服系統(tǒng)，變頻器，傳感器，觸摸屏等技術(shù)。