ABB機器人機械手末端必須加載工具才能干活，比如焊槍，抓持器，涂膠槍等等，這些工具需要有水，電(動力電和信號電)，氣才能工作，所以就必須接上各種管路來提供這些介質，而把這些管路包起來形成一個整體管線，就叫管線包，這樣可以有效保護里面的各種管線，同時也便于安裝和維修更換。ABB機器人管線包有電纜線束、機器人SMB線、機器人通訊線、機器人連接線作為通信，供電電纜，光纖等等，具有耐油，耐彎曲，耐震，高耐熱性，絕緣等優(yōu)良性能。

ABB機器人管線包如何保護線纜的？

ABB管線包能防止線纜纏繞，引導線纜傳動，為減少相互摩擦，預防收到擠壓、化學腐蝕、磨損的傷害，延長電纜的使用壽命，提高ABB機器人的活動范圍，且不失美觀，從而可以預防線材受損帶來的電力線路及設備系統(tǒng)安全事故和預防安全隱患。

ABB機器人管線包保護線纜的原理

通過將線纜內置于拖鏈，不但使線纜更加貼近機器人，減小了空間的占用，而且為線纜外部添加了一個保護層拖鏈，拖鏈替代線纜承受了摩擦力，而且在徑向上的拉力也由拖鏈承擔，而拖鏈本身擁有的最小彎曲半徑使線纜始終在大于該數值的彎曲半徑下運行，防止線纜過于彎折。而ABB管線包使電纜貼近機器人，同步運行，磨損極低，安裝空間大幅減少。

ABB機器人管線包常見類型

ABB機器人涂膠管線包

ABB機器人螺柱焊管線包

ABB機器人搬運管線包

ABB機器人點焊管線包

ABB如何在Robotstudio中創(chuàng)建管線包仿真？

1、建模-電纜；

2、添加ABB管線包的起點和終點；

3、添加ABB管線包中間控制點；

5、完成創(chuàng)建。