Panasonic松下TAWERS TB-1400焊接機器人保養(yǎng)
近日,廣州長科自動化工程隊對Panasonic松下的TAWERS TB-1400 焊接機器人進行了保養(yǎng),消除故障隱患,使松下TB-1400 焊接機器人煥然一新,焊接精確度和流暢度都得到了恢復。
Panasonic松下TAWERS TB-1400焊接機器人本體保養(yǎng)內容:
1、檢測動力電纜與通訊電纜;
2、檢測各軸運動狀況和密封狀況以及電纜;
3、檢測松下焊接機器人零位;
4、檢測松下焊接機器人標定數(shù)據(jù);
5、檢測松下焊接機器人電池。
6、給機器人各軸加潤滑油;
7、清潔機器人;
8、機器人軟件備份;
9、檢測機器人工作位置。
Panasonic松下TAWERS TB-1400焊接機器人控制柜保養(yǎng)內容:
1、檢測控制柜溫度;
2、檢測主機板、存儲板、計算板以及驅動板;
3、檢測程序存儲電池;
4、檢測變壓器以及保險絲;
5、檢測機器人三相電源;
6、檢測I/O板以及保險絲;
7、檢測安全鏈;
8、檢測示教板操作;
9、檢測電扇及空調;
10、檢測軟盤讀取口。
經過檢測,廣州長科自動化對松下TAWERS TB-1400焊接機器人本體電池進行了更換,保證電池供電電壓正常。
廣州長科自動化工程師還對松下TAWERS TB-1400焊接機器人機械臂的傳送皮帶輕緊度進行了檢測。
廣州長科自動化工程師對松下TAWERS TB-1400焊接機器人各軸軸承添加潤滑油,給減速器、伺服電機更換潤滑油。
比較常見的潤滑油是黃油,黃油原來是黃色的,用過之后怎么會變成黑色。潤滑油在長期高溫工作下會自然氧化,并且金屬磨粒也會融入潤滑油中,當潤滑油很黑了,就失去了潤滑的作用,需及時更換。在焊接、切割環(huán)境下的松下焊接機器人通常每工作3000小時或1年,就需要更換潤滑油了。
松下TAWERS TB-1400是電源融合型焊接專用機器人,TAWERS即The Arc Welding Robot System,意思是一臺焊機和機器人融合型焊接機器人。傳統(tǒng)的焊接機器人系統(tǒng)的機器人和焊接電源是不同的兩種產品,它們之間通過模擬或數(shù)字接口進行連接,數(shù)據(jù)交換量有限;而松下TAWERS焊接機器人正是在這一技術瓶頸上做到了質的飛躍。TB系列指的是指焊槍電纜從機器人手臂中穿過的機器人,即焊槍電纜內藏式機器人。松下機器人本體按臂展長度區(qū)分共有5種:1000、1400、1600、1800、1900。
TAWERS集中了各種先進的焊接功能于一身,并且可以不斷進化發(fā)展,衍生出許多先進的焊接工法,是弧焊機器人發(fā)展史上的一個里程碑式的產品。TAWERS采用緊湊型本體,使用大容量電機及減速器,提高了運動性能及可靠性,并搭載了高敏感度碰撞檢測功能;所用電源是在全數(shù)字電源基礎上開發(fā)的專用電源,搭載100KHZ的高速逆變模塊單元,體積更小,中心通道冷卻效果更好,脈沖模式下,負載率達到60%;TAWERS焊接機器人為減小送絲阻力,開發(fā)了手臂一體型可傾斜編碼器反饋送絲機,相關配線采用內藏式,減少了高速運轉過程中的電纜干涉問題;控制器采用250倍速總線內存通信單元,數(shù)據(jù)無損傳輸。