對于庫卡六軸工業(yè)機器人來說，基本上二軸所承受的負載是最大的，特別是在手臂伸展較開的時候，二軸電機需要承擔整個機器人大部分的自重和外加負載的重量。出于結構設計和功耗方面的考慮，庫卡工業(yè)機器人二軸電機功率不能選的太大，但是只靠二軸電機無法提供足夠的轉矩輸出，因此就需要添加額外的平衡系統(tǒng)來為二軸提供輔助轉矩，這就用到了工業(yè)機器人平衡缸，工業(yè)機器人平衡缸是用來平衡重力對機器人二軸所產生的力矩。 

綜上所訴可知，如果KUKA庫卡機器人平衡缸發(fā)生故障，不能正常運行，就會導致KUKA庫卡機器人二軸所承受的負載過大，庫卡機器人手臂不能正常伸展，工作無法正常進行，甚至會被迫停產。

廣州長科自動化維修專員現(xiàn)場搶修KUKA庫卡機器人平衡缸

廣州長科自動化工業(yè)機器人維修服務優(yōu)勢：

1、免費檢測，上門維修，提供上門拆機取件及維修后送貨服務。對于體積較大或較重的機器人設備產品，廣州長科自動化可以到現(xiàn)場提供維修服務等。

2、在確認故工業(yè)機器人障現(xiàn)象后，廣東周邊地區(qū)24H內到達現(xiàn)場解決機器人故障，偏遠地區(qū)48H內到達現(xiàn)場維修；

3、標準維修：通常的維修時間為收到產品后的5個工作日以內；加急維修：我們?yōu)槎鄶?shù)產品提供維修時間為2個工作日以內的服務；非工作時間維修：在緊急情況下為多數(shù)產品在周末及節(jié)假日提供服務；

4、廣州長科自動化建有備品配件倉庫，確保備件供應充足，可盡可能減少客戶因缺乏備件停工而造成的生產損失。

5、保修服務：對維修部位提供3個月保修，部分產品提供6-12個月保修；

廣州長科自動化工業(yè)機器人維修服務流程：

第一步：詢問用戶設備故障；

第二步：根據(jù)用戶的工業(yè)機器人故障描述，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性；

第三步：打開被維修的工業(yè)機器人設備，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性；

第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，從中找出損壞器件的原因；

第五步：與客戶聯(lián)系，報上維修價格，征求用戶維修意見；

第六步：若客戶同意，雙方簽訂工業(yè)機器人維修合同；

第七步：安排維修，維修完成上機測試，視頻照片留存，并發(fā)給客戶確認；

第八步：出具維修報告，貼上維修標簽安排發(fā)貨，或者送貨上門，并進行組織。