工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)最常見的故障就是減速機(jī)漏油了，下面為大家分析一下減速機(jī)漏油的幾種原因： 

1、減速機(jī)箱內(nèi)壓力升高：在封閉的減速機(jī)里，諧波齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便產(chǎn)生熱量，而減速機(jī)散熱的能力已下降，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的增長，減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，致使減速機(jī)箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油產(chǎn)生飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。而潤滑油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力作用下，哪一處密封不嚴(yán)，潤滑油便從哪里滲出。 

2、減速機(jī)加油量過多：如果減速機(jī)加潤滑油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，潤滑油在減速機(jī)內(nèi)到處飛濺，就會(huì)從密封損壞的地方滲透出來。

3、減速機(jī)檢修工藝不當(dāng)：在減速機(jī)維修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。

4、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理：如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒有通風(fēng)罩，機(jī)器人減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

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庫卡機(jī)器人KR210-2K一軸減速機(jī)00-108-092維修：

發(fā)那科機(jī)器人R-2000iB/210F二軸三軸減速機(jī)維修：

NACHI那智機(jī)器人SRA166-01二軸減速機(jī)RV-500N-231.75維修：

YASKAWA安川機(jī)器人減速機(jī)維修：

Kawasaki川崎RS020N二軸減速機(jī) 60217-1108：

Sankyo三協(xié)減速機(jī)維修：

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