安川噴涂機(jī)器人維修保養(yǎng)：

任何預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃的主要目的：

1、確保系統(tǒng)的最大利用率。

2、能夠減少系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間。

機(jī)器人和油漆系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使其能夠以最小的維護(hù)率在惡劣條件下運(yùn)行。但是，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。

對(duì)于工作狀況良好的設(shè)備，其預(yù)防性維護(hù)量不應(yīng)超過(guò)建議的維護(hù)量。

維護(hù)工作開(kāi)始前，將所有表面擦拭干凈。

為防止灰塵等造成不必要的污染，在打開(kāi)門(mén)或蓋前，應(yīng)清潔控制裝置和操縱器外部。

 安川yaskawa噴涂機(jī)器人EPX2800維修01

安川機(jī)器人保養(yǎng)檢查表

機(jī)器人本體：

檢查動(dòng)力電纜與通訊電纜.

檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。

檢查各軸密封，是否漏油？

檢查機(jī)器人零位。

檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù).

檢查機(jī)器人測(cè)量系統(tǒng)電池.（大于3.8V）

檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)

檢查機(jī)器人各軸電纜.

機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油.

檢查基礎(chǔ)連接螺釘

其他.

安川機(jī)器人保養(yǎng)檢查表

工業(yè)機(jī)器人控制柜：

檢測(cè)控制柜溫度.

檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、I/O計(jì)算機(jī)板以及驅(qū)動(dòng)板.

檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲.

檢查機(jī)器人三相電源.

檢查/O板以及保險(xiǎn)絲.

檢查安全鏈.

檢測(cè)TPU操作。

檢查電扇及空調(diào).

檢測(cè)U盤(pán)讀取口.

工業(yè)機(jī)器人噴涂系統(tǒng)：

使用靜電高壓噴涂時(shí)，高壓安全檢查.

使用2K噴涂系統(tǒng)時(shí)，檢查混合管是否被污染.

使用溶劑清洗涂料系統(tǒng)或涂料中間回路.

清掃更換噴涂機(jī)、整形空氣環(huán)和噴嘴.

開(kāi)啟噴涂泵，檢查泵的密封圈.·檢查并更換水平手臂上的軟管.

檢查霧化回路和整型空氣回路

檢查涂料回路

檢查噴霧幅度.

檢查清洗溶劑回路。

其他：

清潔機(jī)器人。（應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑。為防止靜電，非導(dǎo)電表面（如油漆設(shè)備、軟管等）應(yīng)設(shè)置濕布，不要用干布。）

機(jī)器人軟件備份。

檢查機(jī)器人工作位置。

安川噴涂機(jī)器人維修的型號(hào)：

安川MH180搬運(yùn)碼垛噴涂機(jī)器人

安川工業(yè)機(jī)器人MH600搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂

Motoman安川CR20噴涂上下料六軸機(jī)械手

安川MH6打磨全自動(dòng)焊接噴涂六軸機(jī)械臂

安川yaskawa噴涂機(jī)器人EPX2800

YASKAWA噴涂機(jī)器人PX2050

安川Yaskaya 6軸噴涂關(guān)節(jié)可運(yùn)動(dòng)機(jī)器人MPX3500

YASKAWA安川機(jī)器人MA2010 搬運(yùn) 噴涂 焊接機(jī)器人

機(jī)器人安川UP50碼垛焊接搬運(yùn)機(jī)器人噴涂機(jī)械手臂

安川機(jī)器人MH50 II-20噴涂|切割|焊接

安川機(jī)器人 EPX2700 6軸15kg 搬運(yùn) 噴涂機(jī)器人

YASKAWA安川MOTOMAN- MPX3500 安川噴涂機(jī)器人 噴涂搬運(yùn)機(jī)械手

安川EPX1250搬運(yùn)噴涂工業(yè)機(jī)器人

安川EPX2800搬運(yùn)噴涂機(jī)器人

安川AR1730焊接噴涂機(jī)器人

安川MH5F搬運(yùn)組裝噴涂

安川MH400Ⅱ弧焊噴涂

YASKAWA安川焊接噴涂噴漆MS210

安川MH80Ⅱ搬運(yùn)噴涂

安川MH110碼垛組裝噴涂

YASKAWA安川MH12工業(yè)機(jī)器人6軸碼垛組裝噴涂

MOTOMAN安川機(jī)器人EPX2700機(jī)械手搬運(yùn)、噴涂

安川HP20F碼垛噴涂

安川MH24機(jī)器人6軸 搬運(yùn)碼垛 分裝噴涂

安川MH600工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手搬運(yùn)噴涂

安川YASKAWA MH5SII弧焊噴涂

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