發(fā)那科M-20iA六軸減速機A97L-0218-0960#80

 

FANUC發(fā)那科M-20iA/35M六軸減速機A97L-0218-0960#80

廠家:哈默納科(Harmonic Drive Systems Inc.)

減速比:25:80

適用機器人本體:M-20iA/35M、M-20iA/20M的J6軸

M-20iA/35M機器人J6軸手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量:1.01 kg·m2

M-20iA/20M機器人J6軸手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量:1.50 kg·m2

 

發(fā)那科M-20iA六軸減速機A97L-0218-0960#80

 

發(fā)那科M-20iA六軸減速機A97L-0218-0960#80

 

發(fā)那科M-20iA六軸減速機A97L-0218-0960#80

 

發(fā)那科M-20iA六軸減速機A97L-0218-0960#80

 

發(fā)那科M-20iA六軸減速機A97L-0218-0960#80

 

諧波減速器

技術特點:通過柔軟的彈性變形傳遞運動,主要由柔輪、剛輪、波發(fā)發(fā)生器組成。體積重量大幅下降。

產(chǎn)品性能:體積小、傳動比高。

應用場景:機器人小臂等輕載部位。

終端領域:3C、半導體、食品、注塑、模具、醫(yī)療等。