庫卡KR60-3中心手調(diào)節(jié)螺桿

 

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庫卡機(jī)器人高鎖螺栓自動安裝擰緊解決方案

       庫卡機(jī)器人高鎖螺栓自動安裝擰緊解決方案在飛機(jī)機(jī)身內(nèi)部與外部雙機(jī)器人協(xié)同工作方式的基礎(chǔ)上，在機(jī)身內(nèi)部機(jī)器人頂緊末端執(zhí)行器上增加了小型協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)新搭配設(shè)計的擰緊末端執(zhí)行器，實現(xiàn)高鎖螺栓的自動化安裝擰緊功能。