這次在汽車(chē)磨具沖壓廠(chǎng)焊機(jī)科的后地板、中通道產(chǎn)線(xiàn)保養(yǎng)了多臺(tái)川崎焊接機(jī)器人，型號(hào)有3BA006L-AC01、BX100N B、BX165L B。

可根據(jù)需求，對(duì)川崎機(jī)器人的軸制動(dòng)性能進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試方法如下：

1、運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值（最大靜態(tài)負(fù)載）；

2、電機(jī)斷電；

3、檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒(méi)有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來(lái)的能力。

川崎焊接機(jī)器人的日常維護(hù)與保養(yǎng)

日檢查及維護(hù)

1、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。

2、氣體流量。

3、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)。

4、水循環(huán)系統(tǒng)。

5、測(cè)試TCP（建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行）。

周檢查及維護(hù)

1、擦洗川崎機(jī)器人各軸。

2、檢查T(mén)CP的精度。

3、檢查清渣油油位。

4、檢查川崎機(jī)器人各軸零位。

5、清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。

6、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。

7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

8、清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。

10、檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)與外部急停按鈕。

月檢查及維護(hù)

1、潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1-6軸加白色的潤(rùn)滑油。

2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。

3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。

4、送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。

5、清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。

6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。

7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液（純凈水加少許工業(yè)酒精即可）。

8、完成1-8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。