ABB機(jī)器人六種重啟方式的解釋與比較
1、熱啟動(dòng):即重啟,重啟控制器,激活對(duì)配置的更改,使修改的參數(shù)生效;
2、B-啟動(dòng):重啟控制器,恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài);
3、I-啟動(dòng):即重置系統(tǒng),重啟控制器,刪除程序和配置數(shù)據(jù),恢復(fù)出廠設(shè)置;
4、P-啟動(dòng):即重置RAPID,重啟控制器,刪除程序但保留配置數(shù)據(jù);
5、X-啟動(dòng):即啟動(dòng)引導(dǎo)應(yīng)用程序,重啟進(jìn)入引導(dǎo)應(yīng)用程序模式,啟用另外一個(gè)系統(tǒng);
6、C-啟動(dòng):即冷啟動(dòng)刪除當(dāng)前系統(tǒng),重啟進(jìn)入引導(dǎo)應(yīng)用程序模式。
1、熱啟動(dòng):
系統(tǒng)動(dòng)作:
停止當(dāng)前系統(tǒng)所有系統(tǒng)參數(shù)以及程序被保存到“image文件”,在重啟過(guò)程中系統(tǒng)狀態(tài)被恢復(fù),啟動(dòng)static和semistatic任務(wù),程序從程序指針停留的位置啟動(dòng)
激活改動(dòng)的系統(tǒng)配置。多用于配置系統(tǒng)參數(shù)、信號(hào)、IO板時(shí)。
2、B-啟動(dòng):
系統(tǒng)動(dòng)作:
當(dāng)前系統(tǒng)由于關(guān)機(jī)時(shí)無(wú)法正確保存image文件,而導(dǎo)致系統(tǒng)處于系統(tǒng)失敗狀態(tài),B-start可以讓系統(tǒng)以最近一次成功關(guān)機(jī)時(shí)保留的系統(tǒng)數(shù)據(jù)來(lái)啟動(dòng)系統(tǒng)。B啟動(dòng)可用在系統(tǒng)出現(xiàn)不可修復(fù)故障時(shí),如非正常關(guān)機(jī)后,一開(kāi)機(jī)就進(jìn)入了系統(tǒng)崩潰故障狀態(tài)。
3、I-啟動(dòng):
系統(tǒng)動(dòng)作:
I-start之后,系統(tǒng)將恢復(fù)到剛剛裝好系統(tǒng)時(shí)的默認(rèn)狀態(tài),對(duì)系統(tǒng)參數(shù)或其他設(shè)置所做的任何修改都將丟失,包括編寫的程序。I啟動(dòng)可在改造升級(jí)時(shí)使用。
4、P-啟動(dòng):
系統(tǒng)動(dòng)作:
P-start可以讓系統(tǒng)得以恢復(fù),但是手動(dòng)裝載的程序和模塊除外,所有的static和semistatic任務(wù)都將從頭開(kāi)始執(zhí)行,所有的模塊都將按系統(tǒng)配置從新裝載,系統(tǒng)參數(shù)不變。需要重新編寫程序時(shí)用,可快速刪除所有的RAPID程序。
5、X-啟動(dòng):
系統(tǒng)動(dòng)作:
當(dāng)前系統(tǒng)停止運(yùn)行,所有程序及系統(tǒng)參數(shù)可以保存到image文件,以后可以恢復(fù),可以選擇其他系統(tǒng)啟動(dòng)。
6、C-啟動(dòng):
系統(tǒng)動(dòng)作:
當(dāng)前系統(tǒng)停止運(yùn)行系統(tǒng)文件夾下的所有內(nèi)容,程序和備份都被刪除,這意味著該系統(tǒng)將不可能被恢復(fù),需要安裝新系。
系統(tǒng)備份包含如下內(nèi)容:
(1)在系統(tǒng)中,所有存儲(chǔ)在Home目錄下的文件和文件夾
(2)系統(tǒng)參數(shù)(比如I/O信號(hào)的命名)
(3)備份還包含一些系統(tǒng)信息,以便使系統(tǒng)回到備份發(fā)生時(shí)的狀態(tài)。
Backinfo:包含要從媒體庫(kù)中重新創(chuàng)建系統(tǒng)軟件和選項(xiàng)所需的信息。
Home:包含有系統(tǒng)主目錄中的內(nèi)容的拷貝。
Rapid:為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中的每個(gè)任務(wù)創(chuàng)建了一個(gè)子文件夾。每個(gè)任務(wù)文件夾包含有單獨(dú)的程序模塊文件夾和系統(tǒng)模塊文件夾。
Syspar:包含系統(tǒng)配置文件。