發(fā)那科動力線纜F06B-0001-K008

 

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      與點焊、搬運等運動控制所不同的是，激光切割是基于連續(xù)工藝狀態(tài)下的運動控制，除了要求機器人具有較高的運動點的精度和重復定位精度外，還對機器人運動的軌跡即機器人的直線和圓弧軌跡插補的精度提出了很高的要求。激光切割中的倒角切割和小圓切割的精度和穩(wěn)定性能夠很好的衡量機器人的運動控制能力。