長科自動化擁有眾多的川崎機器人電路板備件，非常適合使用電路板對比法來檢測故障，具體的做法就是拿我們相同型號，好的，和客戶有故障的川崎電路板進行狀態(tài)對比，當(dāng)兩塊川崎電路板的各節(jié)點的曲線不一樣時，就能確定故障范圍了。

當(dāng)然，維修師傅不會一開始就使用對比法來檢測故障，因為比較耗時。拿到電路板的那一刻，第一步，當(dāng)然是看啦，查看川崎電路板是否有燒焦、斷裂的地方，還有接口、金手指是否有發(fā)霉發(fā)黑的現(xiàn)象等。如果沒有上述問題，那就清理川崎電路板上的污漬，再看一遍。

如果看不出問題，那就聞一下，如果有燒焦的味道，那就有可能是某個元件燒壞了。

初步檢查川崎電路板后，就是上機運行檢測了，主要目的是確認(rèn)故障是否與業(yè)務(wù)員描述的一致，往往客戶和業(yè)務(wù)員對問題的描述比較表面，專業(yè)度低，維修師傅上機看過，更能接近故障的本質(zhì)。當(dāng)然，長科自動化的業(yè)務(wù)員是非常專業(yè)的，相當(dāng)于半個維修師傅了。上機運行測試的另一個目的是檢測其他隱藏的故障。

當(dāng)確定了故障的范圍，就可以使用狀態(tài)法檢查這個范圍的各元器件的工作狀態(tài)，如果某元器件工作時的狀態(tài)與正常狀態(tài)不符合，則該器件或者其受影響的部件有問題。比如在檢查CPU時通過會檢查晶振是否工作正常，復(fù)位信號是否正常等。對開關(guān)、接插件、導(dǎo)線、電阻器、電容器、電感線圈進行電阻測試。

如果經(jīng)過上述的一番折騰，也沒能修好，那就得來狠活了，那就是將所有的元件都檢測一遍，找到有問題的元件更換掉。如果遇到儀器無法檢測的元件，那就不管好壞與否，都更換成好的。

這種大更換的方法，成本比較高，特別是遇上有程序和數(shù)據(jù)的芯片，往往只能從相同型號的川崎電路板上拆下對應(yīng)的元件去更換，更換好后，還需要上機調(diào)試程序與數(shù)據(jù)。此時成本更高，所以該方法通常不采用，而是采購一塊同樣的川崎電路板，拆機件性價比比較高。