Robostar robot由韓國羅普斯達公司制造。羅普斯達主要產(chǎn)品有直角坐標機器人（clean）、線性機器人、水平多關(guān)節(jié)機器人（SCARA）、臺式機器人、垂直多關(guān)節(jié)機器人、控制器、玻璃搬運機器人、晶圓搬運機器人、真空機器人、精密平移臺等豐富的產(chǎn)品線。

圖為長科自動化團隊在FPD制造車間（超精密生產(chǎn)平板顯示器及中小型LCD）檢修Robostar玻璃搬運機器人與控制柜：AFDB2L288L-342-472-4H130。根據(jù)現(xiàn)場技術(shù)人員描述與系統(tǒng)日志信息，長科自動化團隊從比較多的故障代碼中判斷出直接和間接的故障原因，找出根本問題所在。

Robostar robot錯誤代碼通常以P、W、E、D開通，后面接四位數(shù)字。

P：操作錯誤（員工輸入錯誤指令引起，該類錯誤不影響Robostar robot的狀態(tài)）

W：預(yù)警，這不算發(fā)生錯誤，但需要解決才能進行下一步操作。

E：輕微錯誤，當引起錯誤的原因清楚，可以通過錯誤復(fù)位功能使機器人繼續(xù)正常運行，無需重啟控制器電源。

D：嚴重錯誤，此類錯誤，通常需要停機檢修。

長科自動化可維修如下Robostar潔凈室玻璃基板搬運裝載機器人：

10.5G雙臂搬運機器人AFDH1L629-545

8G玻璃搬運機器人AFDB1S233-170

6G玻璃搬運機器人AFDB2S168-410

4G玻璃搬運機器人AFDT2S092-070

4G玻璃搬運機器人AFDB1S092-227

4G玻璃搬運機器人AFSB1S092-150

4G玻璃搬運機器人AFST1S092-030

2G玻璃搬運機器人AFST1S068-020

2G玻璃搬運機器人AFST1S049-020

2G玻璃搬運機器人AFST1S043-020

2G玻璃搬運機器人AFDT2S068-040

2G玻璃搬運機器人AFDT1S049-020

2G玻璃搬運機器人AFDT1S043-020

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