KUKA庫(kù)卡C4機(jī)械臂27V低壓電源00-169-213 技術(shù)服務(wù)
作者: 長(zhǎng)科 | 2021-11-12
型號(hào)/訂貨號(hào):00169213
近幾年KUKA新推出的agilus系列機(jī)器人為了追求纖細(xì)緊湊的外表,采用了將4、5、6三軸電機(jī)內(nèi)置在小臂內(nèi)部的方式。其實(shí)就傳統(tǒng)KUKA工業(yè)機(jī)器人來講,各家主要的差別在于5軸和6軸的布置方式,采用齒輪或者同步帶的方式用作動(dòng)力傳輸,將電機(jī)布置的比較靠后,因此KUKA機(jī)器人小臂和手腕部位做的比較緊湊。
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